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STRIDE_I_5_Based_CAV交通微观仿真技术扩展与教育模块数据
2026年1月21日 30 20 18
数据集概述 本数据集来自STRIDE I-5项目,是基于VISSIM微观仿真平台扩展的自动驾驶与车联网(CAV)仿真工具及教育资源集合。项目扩展了仿真功能以支持人类驾驶车辆与自动驾驶车辆(AV)的交互建模、高级车辆动力学自定义,整合了实时优化工具RIO,并开发了CAV教育模块与培训资源。 文件详解 文件名称:STRIDE I-5 Zenodo.zip...
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基于深度强化学习的冠军级无人机竞速补充数据集
2025年12月8日 30 169 55
数据集概述 本数据集是论文《Champion-Level Drone Racing using Deep Reinforcement Learning》的补充数据,包含无人机竞速的实测数据及相关代码、伪代码文件,为研究深度强化学习在无人机竞速中的应用提供支持。 文件详解 文件名称:racing_data.zip 文件格式:ZIP压缩包...
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机器人姿态估计与轨迹优化数据集RobotPoseEstimationandTrajectoryOptimization-zekunn
2025年5月28日 30 89 65
机器人姿态估计与轨迹优化数据集RobotPoseEstimationandTrajectoryOptimization-zekunn 数据来源:互联网公开数据 标签:机器人, 姿态估计, 轨迹优化, SLAM, 深度学习, 仿真数据, 运动规划, 计算机视觉 数据概述:...
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GNSS定位数据平滑处理结果数据集GNSSPositioningDataSmoothingResults-saitodevel01
2025年4月29日 30 178 57
GNSS定位数据平滑处理结果数据集GNSSPositioningDataSmoothingResults-saitodevel01 数据来源:互联网公开数据 标签:GNSS定位,数据平滑,位置校正,轨迹优化,机器学习,时序数据,地理信息,Python 数据概述:...



