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标签: 软机器人仿真

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  • 软体机器人气动驱动有限元模型数据集

    2025年11月28日 30 123 51

    数据集概述 本数据集包含两个用于分析软体机器人结构气动驱动的有限元（FEM）仿真代码，分别为基于贴合网格的参考超弹性模型和基于虚拟域渗透率与刚度插值的多孔超弹性模型，均采用GetFEM框架（Python）模拟双腔气动系统在单腔加压下的大变形。 文件详解 文件名称: two_chamber_demo_reference.py 文件格式:...
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