软体机器人气动驱动有限元模型数据集

数据集概述

本数据集包含两个用于分析软体机器人结构气动驱动的有限元（FEM）仿真代码，分别为基于贴合网格的参考超弹性模型和基于虚拟域渗透率与刚度插值的多孔超弹性模型，均采用GetFEM框架（Python）模拟双腔气动系统在单腔加压下的大变形。

文件详解

• 文件名称: two_chamber_demo_reference.py
• 文件格式: Python文件（.py）
• 内容说明: 参考超弹性模型代码，使用贴合网格模拟内部压力下的大变形
• 文件名称: two_chamber_demo_porohyperelasticity.py
• 文件格式: Python文件（.py）
• 内容说明: 多孔超弹性模型代码，通过虚拟域的渗透率与刚度插值实现流固耦合

适用场景

• 软体机器人设计: 分析气动驱动结构的变形特性与力学响应
• 有限元仿真研究: 验证超弹性与多孔超弹性模型在大变形场景下的适用性
• 流固耦合分析: 探究气动系统中流体与固体结构的相互作用机制
• 机器人驱动技术优化: 为双腔气动驱动系统的参数调整提供仿真支持