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标签: 高精度地图

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  • nuScenes_Map_Expansion_v1_3_Based_自动驾驶地图扩展完整数据

    2025年12月11日 30 125 77

    数据集概述 该数据集为nuScenes地图扩展版本v1.3,以压缩文件形式提供,未包含具体描述内容,主要用于nuScenes地图相关的扩展应用支持。 文件详解 文件名称: nuScenes-map-expansion-v1.3.zip 文件格式: ZIP压缩包 内容说明: 该压缩包为数据集的唯一文件,未提供内部文件结构及字段信息。 适用场景...
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  • 德国不伦瑞克ViVre研究赛道OpenDRIVE数据集2021

    2025年12月10日 30 24 4

    数据集概述 该数据集为德国下萨克森州不伦瑞克市某道路网络片段的OpenDRIVE格式模型,基于ViVre研究项目构建,主要用于自动驾驶领域的仿真、验证与确认场景。 文件详解 文件名称: vivre_hd_map_opendrive_2021-07-28.zip 文件格式: ZIP压缩包(.zip) 内容说明:...
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