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标签: 640x480分辨率

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  • SAUCE_Based大学校园环境语义标注图像数据集

    2026年1月31日 30 60 13

    数据集概述 本数据集包含三十张人工标注的分辨率为640x480的图像，由安装在iCab研究平台前部的Bumblebee2立体相机采集。图像标注涵盖校园导航所需的四类核心对象：可通行区域、花园、障碍物和行人，为校园环境语义理解提供基础数据。 文件详解 文件名称：SAUCE.zip 文件格式：ZIP...
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