SAUCE_Based大学校园环境语义标注图像数据集

数据集概述

本数据集包含三十张人工标注的分辨率为640x480的图像，由安装在iCab研究平台前部的Bumblebee2立体相机采集。图像标注涵盖校园导航所需的四类核心对象：可通行区域、花园、障碍物和行人，为校园环境语义理解提供基础数据。

文件详解

• 文件名称：SAUCE.zip
• 文件格式：ZIP
• 字段映射介绍：压缩包内包含三十张语义标注的校园环境图像，标注类别对应四种核心对象及其RGB颜色编码：可通行区域（蓝色RGB(0,0,255)）、花园（绿色RGB(0,255,0)）、障碍物（红色RGB(255,0,0)）、行人（黄色RGB(255,246,0)）

数据来源

iCab研究平台

适用场景

• 校园导航系统开发：用于训练和测试校园环境下的路径规划与障碍物 avoidance 算法
• 计算机视觉语义分割研究：针对校园场景的图像语义分割模型训练与评估
• 机器人环境感知：支持移动机器人对校园环境中核心对象的识别与理解
• 校园智能设施优化：分析校园内可通行区域、障碍物分布等信息，辅助校园设施规划与管理