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标签: CARLA

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  • NGSIM_LTPP_车辆轨迹与路面行为数据

    2026年2月9日 30 10 4

    数据集概述 本数据集包含三组核心数据：基于NGSIM项目的真实车辆轨迹数据、CARLA与SUMO模拟的CAV轨迹数据，以及从LTPP数据库计算得到的路面性能指标数据。覆盖真实交通流、模拟自动驾驶车辆轨迹及路面长期性能参数，支持交通工程与路面管理相关研究。 文件详解 HDV_data_NGSIM_I_80.xlsx 文件格式：XLSX...
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  • 车载网络流量数据集

    2025年12月14日 30 47 46

    数据集概述 本数据集包含通过连接和自动化移动（CAM）平台生成的车载网络流量数据，该平台结合了CARLA的3D驾驶环境与Autoware AD软件栈的自动驾驶功能，为车载网络通信研究提供支持。 文件详解 文件名称：uwicore/in-vehicle-network-traffic-initial.zip 文件格式：ZIP压缩包（.zip）...
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