数据集概述
本数据集包含三组核心数据：基于NGSIM项目的真实车辆轨迹数据、CARLA与SUMO模拟的CAV轨迹数据，以及从LTPP数据库计算得到的路面性能指标数据。覆盖真实交通流、模拟自动驾驶车辆轨迹及路面长期性能参数，支持交通工程与路面管理相关研究。
文件详解
- HDV_data_NGSIM_I_80.xlsx
- 文件格式：XLSX
- 字段映射介绍：包含车辆ID、帧ID、单车辆总帧数、全球时间、局部位置、全球位置、车辆长宽、车辆类型、速度、加速度、车道ID、前后车ID、空间车头时距、时间车头时距等字段，记录2005年4月13日加州I-80路段的真实车辆轨迹。
- CAV_data_CARLA_SUMO.xml
- 文件格式：XML
- 字段映射介绍：包含车辆ID、位置、角度、类型、速度、车道ID、每帧坡度等字段，为CARLA与SUMO模拟生成的自动驾驶车辆轨迹数据。
- LTPP_data.csv
- 文件格式：CSV
- 字段映射介绍：含21列，包括初始IRI值、鳄鱼裂面积、纵横向裂缝长度、修补面积与数量、车辙深度、摩擦系数、路面结构层厚度、弹性模量、水文参数、气候数据、轴载当量、路面使用年限、沥青比重、粗集料占比等路面性能指标。
数据来源
Next Generation SIMulation (NGSIM)数据集、Long-Term Pavement Performance (LTPP)数据库、CARLA与SUMO模拟平台
适用场景
- 交通流特性分析: 利用真实车辆轨迹数据研究高速公路交通流的运行规律与驾驶行为。
- 自动驾驶车辆轨迹模拟验证: 通过对比真实与模拟轨迹，优化CAV路径规划算法。
- 路面性能预测建模: 结合路面初始状态、交通荷载与环境因素，构建路面损坏预测模型。
- 智能交通系统设计: 为车路协同系统中车辆-路面交互分析提供数据支撑。
- 道路养护决策支持: 基于路面性能指标数据，制定科学的养护时机与方案。
