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标签: GRIFFIN28

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  • 仿生扑翼机栖息自适应非线性控制数据集

    2025年12月21日 30 139 113

    数据集概述 该数据集包含仿生扑翼机栖息实验的机载飞行计算机记录数据，采用非线性制导与控制律实现轨迹跟踪。数据通过Optitrack运动捕捉系统以VRPN协议传输，飞行计算机执行状态估计与控制，记录频率为一百赫兹，为相关控制研究提供实验数据支持。 文件详解 README.pdf：PDF格式的说明文档，可能包含数据集背景、数据采集方法及文件内容的详细介绍。...
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