数据集概述
该数据集包含仿生扑翼机栖息实验的机载飞行计算机记录数据，采用非线性制导与控制律实现轨迹跟踪。数据通过Optitrack运动捕捉系统以VRPN协议传输，飞行计算机执行状态估计与控制，记录频率为一百赫兹，为相关控制研究提供实验数据支持。
文件详解
- README.pdf：PDF格式的说明文档，可能包含数据集背景、数据采集方法及文件内容的详细介绍。
- 文本数据文件（共五个，格式为.txt）：包括GRIFFIN-28_02_20-Perching_flight_computer_data-1至5的文本文件，记录栖息实验的飞行计算机数据。部分字段示例：s_KP_LONG（纵向比例控制参数）、s_KI_LONG（纵向积分控制参数）、s_KP_LAT（横向比例控制参数）、s_trimado_pitch（俯仰配平角度）等。
适用场景
- 扑翼机控制算法研究：分析自适应非线性控制律在栖息轨迹跟踪中的性能。
- 飞行器状态估计研究：基于Optitrack系统数据验证状态估计方法的准确性。
- 仿生飞行器实验数据分析：探究栖息过程中的控制参数与飞行状态的关联。
- 机载计算机数据处理研究：优化飞行数据采集与实时控制的同步机制。
