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标签: KITTI数据集

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  • Vehicle_Environment_Based_俄罗斯圣彼得堡车辆环境图像数据集

    2026年1月18日 30 119 21

    数据集概述 本数据集采集自俄罗斯圣彼得堡十位驾驶员数月的车辆行驶数据，包含道路摄像头拍摄的车辆环境图像。图像原始尺寸为480x640，训练时缩放至420x420并中心裁剪为416x416以排除噪声和失真区域。通过伪标签和基于KITTI数据集训练的开源模型集成（LapDept、DTP...
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  • 自动驾驶场景KITTI数据集_惯性导航数据

    2025年9月19日 30 47 1

    自动驾驶场景KITTI数据集_惯性导航数据_Autonomous_Driving_KITTI_Dataset___Inertial_Navigation_Data 数据来源：互联网公开数据 标签：自动驾驶, 计算机视觉, 传感器融合, 惯性导航, KITTI数据集, 姿态估计, 运动学, 数据分析 数据概述：...
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