Vehicle_Environment_Based_俄罗斯圣彼得堡车辆环境图像数据集

数据集概述

本数据集采集自俄罗斯圣彼得堡十位驾驶员数月的车辆行驶数据，包含道路摄像头拍摄的车辆环境图像。图像原始尺寸为480x640，训练时缩放至420x420并中心裁剪为416x416以排除噪声和失真区域。通过伪标签和基于KITTI数据集训练的开源模型集成（LapDept、DTP Hybrid、BTS、VNL）生成标注，最终以加权平均（权重[0.4,0.3,0.2,0.1]）作为真值。

文件详解

• 文件名称：VehEnvData.zip
• 文件格式：ZIP
• 字段映射介绍：压缩包内包含车辆环境图像数据及相关标注文件，具体字段需解压后查看，推测包含原始图像、预处理后图像及基于模型集成生成的标注真值数据。

适用场景

• 自动驾驶环境感知研究: 用于训练和评估车辆环境图像的目标检测、语义分割等算法。
• 计算机视觉模型优化: 分析不同预处理方式（缩放、裁剪）对模型性能的影响。
• 多模型集成方法验证: 研究伪标签和加权平均集成策略在车辆环境数据标注中的效果。
• 真实道路场景数据应用: 为自动驾驶系统提供俄罗斯圣彼得堡真实道路环境的图像训练数据。