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Pepper机器人FlowNetwork改造数据集与视频
2025年12月19日 30 167 104
数据集概述 本数据集是为研究论文"Retrofitting a Pepper robot with FlowNetwork"收集的相关文档和数据,包含两个结构化数据集文件、六个实验视频文件和两个序列图文件,全面记录了Pepper机器人与Pioneer 3DX机器人的FlowNetwork改造实验过程与结果。 文件详解...
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STIMTEC与STIMTEC_X项目时钟同步文档集
2025年12月19日 30 121 66
数据集概述 该数据集为STIMTEC与STIMTEC-X项目的时钟同步文档集,包含用于同步液压测量系统、地震与液压测量系统的相关文件,涵盖文档、图片及视频等多种类型,为项目测量系统的时间同步提供支持。 文件详解 文档类文件: Clock documentation.pdf:PDF格式,时钟同步相关说明文档 2018_Time...
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基于大语言模型的自动驾驶软件代码生成与仿真报告数据集
2025年12月18日 30 174 115
数据集概述 本数据集包含基于大语言模型生成的自动驾驶软件代码、对应报告及仿真可视化视频,覆盖代码生成(迭代0)与修正(迭代1)两个阶段,为研究自动驾驶软件的安全代码生成方法提供数据支持。 文件详解 文件名称: Generated code in initiaion t13.pdf,格式: PDF 内容:...
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deepfish_dtic_ua_es_DeepFish2_Based_鱼市场图像分割标注完整数据
2025年12月16日 30 43 36
数据集概述 该数据集用于训练机器学习模型,支持鱼类分割、标注及尺寸估算任务。包含西班牙阿尔泰亚、托雷维耶哈和莫赖拉鱼市场的图像数据,记录鱼类物种、分割信息、边界框及鱼类长度(仅分割长度),共4471个文件。 文件详解 图像文件(.jpg格式,3153个):包含不同鱼市场的鱼类图像,如Altea-2022-05-30-Altea...
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猪精子线粒体功能与锌作用研究补充文件及原始数据
2025年12月4日 30 95 16
数据集概述 本数据集是关于“锌在猪精子线粒体功能、运动能力及质膜组织中作用”研究的补充文件与原始数据,包含实验数据、表格、视频、文档等多种类型文件,支持该研究的结果验证与深入分析。 文件详解 该数据集包含23个文件,具体说明如下: - 概述文件: - 00_data_overview.csv:...



