数据集概述
本数据集是为研究论文"Retrofitting a Pepper robot with FlowNetwork"收集的相关文档和数据，包含两个结构化数据集文件、六个实验视频文件和两个序列图文件，全面记录了Pepper机器人与Pioneer 3DX机器人的FlowNetwork改造实验过程与结果。
文件详解
该数据集包含多种格式的文件，具体说明如下：
- 数据集文件:
- vector_gaussian_cosine_store.csv: CSV格式，记录Pioneer 3DX机器人监督状态训练数据，包含七千五百条记录
- sensors_data.csv: CSV格式，记录Pepper机器人监督状态训练数据，包含三千条记录
- 字段示例: Front_sensor（前传感器数据）、Back_sensor（后传感器数据）、LeftLaser01-LeftLaser14（左侧激光传感器数据）等
- 实验视频文件:
- P3DX_office_scenario.mp4: MP4格式，Pioneer P3DX在虚拟办公室场景导航视频（4倍速）
- P3DX_assembly_line_scenario.mp4: MP4格式，Pioneer P3DX在虚拟装配线场景导航视频（4倍速）
- P3DX_office_laboratory.mp4: MP4格式，Pioneer P3DX在虚拟实验室场景导航视频（1倍速）
- P3DX_greedy_tests_scenario.mp4: MP4格式，Pioneer P3DX在虚拟装配线场景贪婪算法版本导航视频（4倍速）
- Pepper_office_training.mp4: MP4格式，展示人类监督员使用WASD输入法训练Pepper机器人的数据收集过程
- dataset_visualization_virtual.mp4: MP4格式，虚拟场景下P3DX机器人传感器读数与人类指令的向量存储可视化
- 可视化文件:
- dataset_visualization.mov: MOV格式，真实场景下Pepper机器人传感器读数与人类指令的向量存储可视化
- Navigation_sequence_diagram.png: PNG格式，导航序列图
- Training_sequence_diagram.png: PNG格式，训练序列图
适用场景
- 机器人学研究: 分析FlowNetwork技术在机器人改造中的应用效果
- 机器人导航算法研究: 对比不同场景下Pioneer P3DX机器人的导航性能
- 人机交互研究: 探究人类监督训练机器人的数据收集方法与过程
- 机器人传感器数据处理: 研究机器人传感器数据的存储与可视化技术
- 机器人算法优化: 分析贪婪算法在机器人导航任务中的表现
