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标签: Seafar

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  • Seafar_Based_船舶导航GPS与IMU融合数据_已清洗

    2026年1月28日 30 144 58

    数据集概述 本数据集记录了Seafar船舶导航过程中的GPS与IMU传感器数据，包含经纬度、航向、速度等GPS信息，以及姿态角、角速度、加速度等IMU信息。所有加速度值已进行重力补偿处理，数据文件经清洗后整合为单一JSON格式文件。 文件详解 文件名称：cleaned_imu_gps_data.json 文件格式：JSON 字段映射介绍：...
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