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TSA_Based_Gazebo虚拟环境任务状态动作演示数据集2024
2026年1月22日 0 180 137
数据集概述 本数据集为Gazebo虚拟环境中的任务-状态-动作（TSA）演示数据集，包含100个任务演示和2种姿态设置。涵盖任务提示、动作选项图像描述及地图信息等内容，总计6个文件，支持机器人学习领域的相关研究。 文件详解 H5文件（科学文件） 文件名称：tsa_combined.h5、poses_2024-04-25_15-00-52.h5...
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TSA_real2A724_77e_5p_真实环境任务状态动作演示数据集
2026年1月21日 30 184 15
数据集概述 本数据集是真实环境下的任务状态动作（TSA）数据集，包含77个演示片段和5种姿态信息。数据涵盖任务提示、动作选项图像描述及动作选项提示标注等内容，可用于分析真实环境中任务执行的状态与动作关联，支持相关算法训练与验证。 文件详解 核心演示数据文件 文件名称：tsa_combined.h5 文件格式：H5...
