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标签: VRU检测

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  • AUTOPILOT_BrainPort_Based城市驾驶VRU检测与多源传感器数据

    2026年1月18日 30 80 20

    数据集概述 本数据集记录Brainport城市驾驶场景下的VRU（弱势道路使用者）检测实验数据，包含车辆CAN数据、环境传感器数据、移动服务交互数据、GPS信息等多源数据，用于测试多VRU近距离场景下智能手机检测与相机检测的对比，以及不同大小地理围栏区域的检测效果。 文件详解...
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