数据集概述
本数据集记录Brainport城市驾驶场景下的VRU（弱势道路使用者）检测实验数据，包含车辆CAN数据、环境传感器数据、移动服务交互数据、GPS信息等多源数据，用于测试多VRU近距离场景下智能手机检测与相机检测的对比，以及不同大小地理围栏区域的检测效果。
文件详解
- AUTOPILOT_BrainPort_UrbanDriving_DriverVehicleInteraction：车辆CAN提取数据，含油门状态、离合器状态、刹车状态、制动力、雨刮状态、方向盘状态等字段
- AUTOPILOT_BrainPort_UrbanDriving_EAI2Mobile：移动服务数据，含预计到达时间、位置等字段
- AUTOPILOT_BrainPort_UrbanDriving_EnvironmentSensorsAbsolute：环境传感器绝对坐标数据，含检测对象绝对坐标信息
- AUTOPILOT_BrainPort_UrbanDriving_EnvironmentSensorsRelative：环境传感器相对坐标数据，含检测对象相对坐标信息
- AUTOPILOT_BrainPort_UrbanDriving_IOT_CEMA_Message：CEMA服务数据，含人群估计与移动分析服务信息
- AUTOPILOT_BrainPort_UrbanDriving_IOT_FlowRadar_Message：车辆GPS数据，含速度、位置、航向等字段
- AUTOPILOT_BrainPort_UrbanDriving_IotVehicleMessage：多设备交互数据，含消息信封、路径、路径事件等字段（匿名化处理）
- AUTOPILOT_BrainPort_UrbanDriving_IOT_VehicleStatus：车辆状态数据，含车辆当前状态信息
- AUTOPILOT_BrainPort_UrbanDriving_PositioningSystem：车辆GPS数据，含速度、经度、纬度、航向等字段
- AUTOPILOT_BrainPort_UrbanDriving_SmartphoneGPS：手机GPS数据，含速度、位置、航向等字段
- AUTOPILOT_BrainPort_UrbanDriving_SmartphoneStatus：手机状态数据，含手机当前状态信息
- AUTOPILOT_BrainPort_UrbanDriving_TaxiRequest：打车请求数据，含手机发送的打车请求信息
- AUTOPILOT_BrainPort_UrbanDriving_Vehicle：车辆状态数据，含温度、电池状态等字段
- AUTOPILOT_BrainPort_UrbanDriving_VehicleDynamics：车辆动力学数据，含加速度、限速等字段
- 数据文件：以.zip格式压缩，命名遵循编号+场景+日期+实验编号模式（如649-Brainport_UrbanDriving_Reb_20190525_Exp28Run20.zip）
适用场景
- 智能交通VRU检测技术评估：对比智能手机与相机在多VRU近距离场景下的检测效果
- 地理围栏检测算法优化：分析不同大小地理围栏区域对VRU检测精度的影响
- 车辆-行人交互行为研究：结合车辆状态与VRU位置数据，研究城市驾驶中的行人-车辆交互模式
- 智能网联汽车多源数据融合：整合CAN、环境传感器、GPS等多源数据，构建车辆感知与决策模型
- 城市交通流分析：基于车辆GPS与移动服务数据，分析城市道路的交通流量与运行状态
