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标签: mcap格式

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  • ros2_unbag_Based_ROS2数据导出工具功能完整数据

    2025年12月17日 30 155 145

    数据集概述 本数据集为ros2_unbag工具的压缩包，该工具是ROS 2命令行插件，支持从.db3或.mcap格式的ROS 2数据包中提取指定主题数据，导出为CSV、JSON、PCD、图像等多种格式，还可通过自定义插件扩展功能，支持数据重采样同步与配置保存。 文件详解 文件名称: ros2_unbag-main.zip 文件格式: ZIP...
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