数据集概述
本数据集为ros2_unbag工具的压缩包，该工具是ROS 2命令行插件，支持从.db3或.mcap格式的ROS 2数据包中提取指定主题数据，导出为CSV、JSON、PCD、图像等多种格式，还可通过自定义插件扩展功能，支持数据重采样同步与配置保存。
文件详解
- 文件名称: ros2_unbag-main.zip
- 文件格式: ZIP (.zip)
- 文件内容: 该压缩包包含ros2_unbag工具的完整代码或可执行文件，工具支持从ROS 2数据包中提取主题数据并导出为多种格式，支持自定义插件扩展、数据重采样同步及配置保存功能。
适用场景
- 机器人数据处理: 用于从ROS 2机器人系统采集的数据包中提取、转换和分析传感器数据、点云、图像等信息。
- 自动驾驶数据解析: 可处理自动驾驶系统生成的ROS 2数据包，导出结构化数据用于算法训练或性能评估。
- 机器人开发调试: 辅助开发者从ROS 2数据包中快速提取关键数据，进行功能调试与结果验证。
- 多模态数据同步: 通过重采样功能对齐不同传感器数据，生成时间同步的多模态数据集。
- 研究数据预处理: 为机器人学或自动驾驶相关研究提供高效的ROS 2数据包预处理工具，支持自定义数据处理流程。
