ATCLLSensorData_Based_车载智能交通传感器数据完整分析

数据集概述

该数据集整合了车载场景下雷达、摄像头的目标检测数据，以及基于这些传感器数据生成的集体感知消息（CPMs）。数据通过位于葡萄牙阿威罗市四车道道路人行横道附近的智能灯柱采集，持续72小时，覆盖周末与工作日以反映不同交通密度。

文件详解

• 文件名称：ATCLLSensorData-1.0.zip
• 文件格式：ZIP压缩包（.zip）
• 内容说明：压缩包内包含整合后的雷达、摄像头目标检测数据及集体感知消息（CPMs），无明确的训练/测试、数据/标签或原始/处理数据的拆分结构。

适用场景

• 智能交通系统研究：分析不同时段交通密度与模式对感知数据的影响
• 车载传感器融合算法开发：验证雷达与摄像头数据融合的目标检测精度
• 集体感知消息（CPMs）应用研究：探索车联网环境下多源感知数据的协同应用
• 交通流量监测：基于传感器数据识别道路关键节点的交通运行特征