并联机器人雅可比矩阵法固有频率分析数据集

数据集概述

本数据集为"Jacobian-based natural frequency analysis of parallel manipulators"研究论文的实验验证数据，包含实验捕获的时序测量数据与高速视频，以压缩包形式存储，每个压缩包内附详细说明文档。

文件详解

该数据集包含两个压缩包文件，具体说明如下： - Hi-speed videos.zip：压缩包文件，包含实验验证中捕获的高速视频数据，内部README文件提供视频文件的详细描述。 - Measurement data.zip：压缩包文件，包含实验验证中捕获的时序测量数据，内部README文件提供测量数据的详细描述。

适用场景

• 机器人动力学研究：分析并联机器人固有频率特性与运动稳定性的实验验证数据支撑
• 机械工程实验分析：研究雅可比矩阵法在并联机器人动态性能评估中的应用效果
• 机器人控制算法优化：为基于固有频率的并联机器人控制策略开发提供实验数据参考
• 机器人结构设计：辅助并联机器人结构参数优化以提升动态响应性能