数据集概述
该数据集包含Clip 16的车辆行驶数据与道路影像，通过罗技C525摄像头在Perodua Kancil 660 EX车型上录制，同步记录方向盘角度（度）、车速（公里/小时）及道路画面，采样步长为三十分之一秒，支持多维度行驶状态分析。
文件详解
- 方向盘角度数据:
- Clip 16_steering wheel angle.xls: XLS格式文件，记录方向盘角度数据（单位：度）
- 车辆速度数据:
- Clip 16_vehicle speed.xls: XLS格式文件，记录车辆行驶速度数据（单位：公里/小时）
- 综合数据文件:
- steering wheel angle and vehicle speed.mat: MAT格式文件，整合方向盘角度与车速数据
- 道路影像文件:
- clip16.avi: AVI格式视频文件，记录同步的道路画面
适用场景
- 驾驶行为分析: 研究特定车型在实际道路中的转向与速度匹配模式
- 驾驶辅助系统开发: 为车辆行驶状态监测、预警系统提供真实场景数据支持
- 交通工程研究: 分析车辆在道路环境中的动态响应特征
- 计算机视觉应用: 结合视频与传感器数据，开展道路场景理解或驾驶行为识别研究
