数据集概述
本数据集是通过无人机采集的城市主干道车辆轨迹数据，包含一万四千四百九十条完整轨迹，覆盖一公里长、含两至三个信号交叉口的路段，分为单交叉口和多交叉口场景，支持自动驾驶算法验证、安全场景生成及信号协调研究。
文件详解
该数据集包含多个文件和目录，具体说明如下：
- 核心数据目录（Dataset/）：
- Intersection_trajectory/ 目录：存放单交叉口数据，按三个交叉口及下午、晚上时段分类，如 CityArtery/Dataset/Intersection_trajectory/Intersection1/afternoon/Intersection1_6.csv
- Processed Data/ 目录：存放部分处理后的数据，如 CityArtery/Dataset/Processed Data/ssh_data_20240604_2.csv
- Signal Timing Records.xlsx：包含三个场景的相位式信号配时记录
- 数据文件格式与字段：
- CSV格式文件（如 ssh_data_20240604_2.csv）：包含车辆运动学数据（速度、加速度）、时空坐标（像素/UTM）、语义数据等字段，示例字段有 Track ID、Type、Entry Time [s]、Speed [km/h]、x_sumo、y_sumo 等
- XLSX格式文件（Signal Timing Records.xlsx）：记录信号相位配时信息
适用场景
- 自动驾驶算法验证：测试自动驾驶系统在复杂城市交通场景中的性能
- 安全关键场景生成：构建交通事故风险场景用于算法安全测试
- 信号协调优化研究：分析信号配时对交通流的影响，优化交叉口信号协调方案
- 交通流建模：支持高精度交通流模型的开发与验证
- 智能交通系统研究：为城市交通管理策略制定提供数据支撑
