数据集概述
本数据集包含农业无人机EX5的雷达散射截面（RCS）测量数据、参考球校准数据及飞行遥测日志，涵盖RCS在不同频率、距离、方位角下的统计特性，以及无人机飞行参数（位置、姿态、速度等）记录，用于农业无人机空管相关的RCS特性分析与系统校准。
文件详解
- RCS测量文件
- 文件名称：2025-02-11_CIDET_VO1_Měření_RCS_EX5_1600.txt、2025-02-11_CIDET_VO1_Měření_RCS_EX5_2200.txt、2025-02-11_CIDET_VO1_Měření_RCS_EX5_1600.mat、2025-02-11_CIDET_VO1_Měření_RCS_EX5_2200.mat
- 文件格式：TXT、MAT
- 字段映射介绍：包含RCS在距离、频率域的矩阵数据（最大值、中位数分布），时间与方位角的信号演化剖面，测量设置元数据
- 参考球校准文件
- 文件名称：2025-02-11_CIDET_VO1_Referenční_měření_sphere.txt、2025-02-11_CIDET_VO1_Referenční_měření_sphere.mat
- 文件格式：TXT、MAT
- 字段映射介绍：已知RCS（0.07平方米）校准目标的测量数据，含频率、距离、方位角下的RCS变化，空间与时间剖面
- 无人机遥测日志文件
- 文件名称：2025-02-11_CIDET_VO1_Telemetry_Log_EX5_1.xlsx、2025-02-11_CIDET_VO1_Telemetry_Log_EX5_2.xlsx、2025-02-11_CIDET_VO1_Telemetry_Log_EX5_1.txt、2025-02-11_CIDET_VO1_Telemetry_Log_EX5_2.txt
- 文件格式：XLSX、TXT
- 字段映射介绍：结构化矩阵记录，含UTC时间戳、地理坐标、高度、速度、俯仰/横滚/偏航角、飞行模式（P-GPS/Tripod/SPORT等）
适用场景
- 农业无人机RCS特性分析: 研究无人机在不同条件下的雷达散射截面统计行为，支撑空管雷达识别能力优化
- 雷达系统校准与验证: 利用参考球数据校准雷达系统，验证RCS测量精度
- 无人机飞行性能评估: 通过遥测日志分析无人机的位置、姿态稳定性及飞行模式下的动态特性
- 农业无人机空管策略研究: 结合RCS数据与遥测参数，优化农业无人机空域管理方案
- 雷达信号处理算法开发: 基于多维度RCS数据训练与验证雷达目标检测、分类算法
