Clip_18驾驶数据与道路影像数据集

数据集概述

该数据集包含Clip #18的驾驶数据与道路影像，通过Logitech C525摄像头在Perodua Kancil 660 EX上录制，涵盖方向盘角度、车速数据及同步影像，采样步长为1/30秒。

文件详解

• Clip 18_steering wheel angle.xls：XLS格式，记录方向盘角度数据，单位为度
• Clip 18_vehicle speed.xls：XLS格式，记录车辆速度数据，单位为km/h
• steering wheel angle and vehicle speed.mat：MAT格式，整合的方向盘角度与车速数据文件
• clip18.avi：AVI格式，道路影像视频文件

适用场景

• 驾驶行为分析：研究方向盘操控与车速变化的关联
• 驾驶辅助系统开发：用于算法训练或性能验证
• 交通安全研究：分析特定驾驶场景下的操作特征
• 多源数据同步技术研究：验证影像与传感器数据的同步方法