Collective_phototactic_robotectonics_模拟代码与图表数据

数据集概述

本数据集包含集体趋光机器人构造相关的模拟代码、机器人程序及图表数据，基于社会昆虫的 stigmergy 机制，研究机器人集体通过局部规则实现复杂结构的构建与解构，量化智能体交互及智能体-环境交互的二维相空间，消除全局规划，仅依赖局部感知与动作规则。

文件详解

• 文件名称：README.md
• 文件格式：.md
• 字段映射介绍：包含数据集说明，链接至 DOI（https://doi.org/10.5061/dryad.05qfttfb2）及论文（https://doi.org/10.48550/arXiv.2208.12373），描述数据内容（模拟代码、机器人程序、图表数据及捕获计算标准）
• 文件名称：Figs.zip
• 文件格式：.zip
• 字段映射介绍：压缩包，包含论文中的图表数据及相关计算标准

数据来源

论文“Collective phototactic robotectonics”（DOI: https://doi.org/10.48550/arXiv.2208.12373）及 Dryad 数据集（DOI: https://doi.org/10.5061/dryad.05qfttfb2）

适用场景

• 机器人集体行为研究: 分析机器人集体通过局部规则实现结构构建与解构的机制
• 仿生智能系统开发: 基于社会昆虫 stigmergy 机制，设计无全局规划的机器人集体系统
• 环境交互智能研究: 探究智能体-环境交互作为通信渠道及时空记忆的应用
• 具身智能算法优化: 验证局部感知与动作规则在复杂任务执行中的有效性