数据集概述
本数据集为室内场景下的走廊分割数据集，包含一千一百九十三张图像，每张图像对应分割掩码标签。数据集部分内容来源于公开的走廊图像数据集和相关学术研究成果，整体以压缩包形式提供，无训练测试或数据标签的拆分结构。
文件详解
- 主文件：
- 文件名称：corridor_segmentation_dataset.zip
- 文件格式：ZIP
- 字段映射介绍：压缩包内包含一千一百九十三张室内走廊图像及其对应的分割掩码标签，无公开的内部文件结构或字段说明，未检测到命名模式。
数据来源
- CMU Corridor Data Set（The Air Lab）
- 论文“Real-time 3D scene layout from a single image using Convolutional Neural Networks”（Yang, S., Maturana, D., & Scherer, S.）
适用场景
- 计算机视觉模型训练: 用于训练和验证室内走廊场景的图像分割算法模型。
- 室内环境感知研究: 支持室内机器人导航、场景理解等任务中走廊区域的识别与分割研究。
- 图像分割算法评估: 作为基准数据集，评估不同分割模型在走廊场景下的精度与鲁棒性。
- 室内场景布局分析: 结合分割掩码，分析室内走廊的空间布局特征与结构模式。
