数据集概述
本数据集通过融合水下ZED-right相机和多波束声呐数据，支持潜水员检测与跟踪应用。包含德国Hemmoor湖和DFKI海洋探索厅采集的原始及增强图像，用于训练、验证和测试YOLOv7模型，同时提供声呐与相机图像匹配数据及跟踪坐标，助力水下环境中潜水员监测研究。
文件详解
- Diver Detection - Camera.zip
- 文件格式：ZIP
- 内容说明：包含训练、验证和测试用的相机图像及对应标签。训练集7095张、验证集3095张（含原始及增强图像，增强图像名称含编号后缀），测试集822张（无增强）。标签为YOLO格式，类别“diver”编码为0，图像分辨率640x640。
- Diver Tracking - Sonar.zip
- 文件格式：ZIP
- 内容说明：包含4个场景的声呐流与对应ZED-right相机图像，共1193个声呐图像上的潜水员跟踪点。含“tracking_sonar_coordinates_.csv”（声呐图像中潜水员坐标）和“image_sonar_.csv”（声呐与相机图像匹配关系）。声呐图像分辨率932x514，相机跟踪图像分辨率1280x720。
数据来源
Zenodo平台（https://zenodo.org/records/7728089）关联数据集，由德国人工智能研究中心（DFKI）、德国联邦技术救援局（THW）和Kraken Robotics GmbH联合采集，属于欧洲委员会H2020项目DeeperSense（编号101016958）。
适用场景
- 水下目标检测模型训练：用于训练和优化YOLOv7等模型在低能见度水下环境中的潜水员检测性能。
- 多传感器融合研究：探索水下相机与声呐数据融合在目标监测中的应用效果。
- 潜水员跟踪算法开发：基于声呐与相机图像匹配数据，开发水下动态目标跟踪算法。
- 水下环境监测应用：为湖泊、海洋等水下场景的潜水员安全监测提供数据支持。
- 计算机视觉模型评估：验证模型在不同水下环境（实验室水池与自然湖泊）中的泛化能力。
