这些数据可以在GitHub存储库中轻松加载、访问和处理。
TerrAInav Sim 孟菲斯
使用 TerrAInav-Sim 生成的数据集位于“TerrAInav Sim Memphis”文件夹中，其中包含孟菲斯农业中心区域的栅格图像，左上角为坐标 (35.16, -89.90)，右下角为坐标 (35.115, -89.823)。基于无人机的模拟以 78.8 度的视野 (FOV) 和 4:3 的纵横比 (AR) 在固定高度 120 米以上 (AGL)。数据集包含两组 1806 张不重叠的图像，分别采用“卫星”和“路线图”模式。为了方便访问，图像带有地理标记；还生成了一个名为“meta_data.csv”的元数据表。
此文件包含 6 列：
“img_names” 包含所有可用图像的名称。
因此，“列”和“行”指的是光栅搜索的列和行索引。
5.“Lat”、5.“Lon”也指每个图像的中心坐标。
该数据集的“Alt”存储每个图像的缩放级别值。
辅助孟菲斯数据
作为参考和比较的来源，可以从公开的道路数据中获得更广泛的数据集。鉴于此，我们提供了一个更大的第二个数据集，涵盖了孟菲斯市。NVIG，即夜视图像生成器，用于生成地形，以便使用 NVIPM 或夜视综合性能模型中创建的传感器进行捕获。OpenStreetMap 为我们提供的主要数据是精确的道路坐标。通过使用 QGIS 程序工具下载边界框坐标内的所有道路数据，我们得到形状文件，然后对其进行解析以提取道路坐标的向量。道路之后最容易提取的数据是树木。通过创建一个阈值函数来屏蔽孟菲斯区域地图图像的区域，我们可以用不同密度的随机坐标填充被屏蔽的区域，以模拟树木的存在。
