数据集概述
该数据集是动作动词语料库(AVC)的扩展版本,包含两位系统熟练用户完成的四十一次动作记录,涉及拿取、放置、推动三种动作,聚焦于动作识别研究。数据提供粗粒度(拿取、放置、推动)和细粒度(伸手、抓取、移动物体、放置)两级标注,包含跟踪数据、视频及多种格式的标注文件。
文件详解
- 合并跟踪数据文件:
- 文件名称: AVCExtension_Merged.zip
- 文件格式: ZIP压缩包(内含CSV文件)
- 字段映射: 包含HandID(0右手、1左手)、FingerID(0拇指至4小指)、BoneID(0掌骨至3远节指骨)等手部和物体跟踪数据,每段记录对应一个CSV文件
- 物体跟踪数据文件:
- 文件名称: AVCExtension_Objects.zip
- 文件格式: ZIP压缩包(内含CSV文件)
- 字段映射: 包含物体姿态、可靠性估计、物体是否被触摸/手持/接触桌面等信息,每段记录对应一个CSV文件
- 手部动作视频文件:
- 文件名称: AVCExtension_video_libm.zip
- 文件格式: ZIP压缩包(内含AVI文件)
- 内容说明: 包含Leap Motion拍摄的手部动作与物体视频,每段记录对应一个AVI文件
- 动画视频文件:
- 文件名称: AVCExtension_video_schematic.zip
- 文件格式: ZIP压缩包(内含AVI文件)
- 内容说明: 包含手部与物体跟踪的动画视频,每段记录对应一个AVI文件
- ELAN标注文件:
- 文件名称: AVCExtension_Annotations_eaf.zip
- 文件格式: ZIP压缩包(内含EAF文件)
- 内容说明: 包含物体移动信息、接触状态、粗细粒度动作标注等同步标注数据,每段记录对应一个EAF文件
- CSV标注文件:
- 文件名称: AVCExtension_Annotations_csv.zip
- 文件格式: ZIP压缩包(内含CSV文件)
- 内容说明: 包含与ELAN文件对应的标注数据,每段记录对应一个CSV文件
- 坐标系说明文件:
- 文件名称: coord_system.png
- 文件格式: PNG图像
- 内容说明: 展示物体跟踪数据使用的坐标系示意图
数据来源
维也纳工业大学ACIN研究所
适用场景
- 动作识别算法训练与验证
- 人机交互中手部动作模式分析
- 细粒度动作分解与语义映射研究
- 计算机视觉中物体跟踪与姿态估计验证
- 动作动词语义与视觉特征关联研究