多运动模式机器人Tribot数据集

数据集概述

该数据集包含与《自然》期刊手稿相关的多运动模式机器人Tribot的运动性能数据，涵盖原始与估算数据，以及机器人规格、材料、功耗和同类机器人/昆虫对比表等详细信息，支持运动性能分析与文献对比研究。

文件详解

• 文件名称：tribot_loco_dataset-ZZ.zip，文件格式：ZIP，包含.raw和.mat格式的原始与估算数据文件，用于绘制机器人运动性能图表
• 文件名称：EDTab1.jpg，文件格式：JPG，可能为机器人规格或材料信息的数据表格图片
• 文件名称：EDTab2_upd.jpg，文件格式：JPG，可能为功耗数据或相关性能对比的数据表格图片
• 文件名称：EDTab3_upd.jpg，文件格式：JPG，可能为同类机器人与昆虫的对比数据表格图片

适用场景

• 机器人运动性能分析：研究Tribot的多运动模式性能表现
• 机器人设计优化：基于规格、材料及功耗数据优化机器人结构与功能
• 文献对比研究：通过同类机器人/昆虫对比表开展跨研究对比分析
• 机器人工程教学：作为机器人性能评估与数据可视化的教学案例数据