Endo_FASt3r研究所用StereoMIS数据集拆分

数据集概述

本数据集是StereoMIS数据集的拆分版本，用于评估MICCAI2025发表的研究“Endo-FASt3r: Endoscopic Foundation model Adaptation for Structure from motion”，包含研究所需的核心数据文件。

文件详解

• 文件名称：gt_poses_stmis.npz，文件格式：.npz，为科学数据格式文件，可能存储StereoMIS数据集的真值姿态数据
• 文件名称：dataset0_stmis.zip，文件格式：.zip，为压缩包文件，可能包含StereoMIS数据集拆分后的核心数据内容

适用场景

• 医学图像处理研究：用于内镜视觉基础模型适配的结构光运动恢复（Structure from motion）相关算法评估
• 计算机辅助干预研究：支持内镜场景下三维重建或运动追踪技术的性能验证
• 医学影像数据集分析：为StereoMIS数据集的拆分与应用提供实例参考