ExoMars漫游车_科学视角_模拟视图补充材料

数据集概述

本数据集为ExoMars漫游车的补充材料，包含由PanCam仪器生成的模拟视图数据，旨在辅助任务操作规划。数据以PNG格式图片文件为主，覆盖多种成像模式和参数设置，为火星探测任务的视觉模拟提供支持。

文件详解

• 图片文件:
• 文件格式: PNG (.png)
• 数量: 10个
• 命名示例: RM32_2_RWAC_07-18-2018.png、RM32_2_HRC_07-18-2018.png等
• 命名规则: 包含编号（如RM32_2）、成像模式（如RWAC、HRC）、日期（如07-18-2018）及参数设置（如pct_1100、fidm3_1300）等语义信息

适用场景

• 火星探测任务规划: 用于模拟ExoMars漫游车的视觉环境，辅助任务操作流程设计
• 遥感成像技术研究: 分析PanCam仪器不同成像模式（RWAC、HRC、LWAC）的模拟效果
• 行星科学可视化: 支持火星表面视觉环境的模拟与展示
• 航天器操作模拟: 为地面控制团队提供漫游车视觉数据的预演支持