数据集概述
该数据集为服装裁片机器人抓取任务构建，包含不同类型裁片的抓取点信息，旨在实现织物形态保持的自动化操作。数据涵盖合成与真实图像及对应标注，支持机器人在缝纫等场景中精准抓取裁片，维持其二维形态。
文件详解
- 文件名称: CTVG.zip
- 文件格式: ZIP压缩包
- 压缩包内容:
- 图像文件: 448x448分辨率的JPEG格式图像，分为四类：
- full: 含所有裁片的合成图像（6种织物图案）
- single: 单裁片合成图像（6种织物图案）
- binary: 无纹理单裁片合成图像（白底黑背景）
- real: 真实拍摄图像（3种织物图案，Intel Realsense 435拍摄）
- JSON标注文件: 包含图像信息、多边形区域及对应抓取点坐标，结构为：
- image: 图像ID、路径、尺寸、多边形数量
- polygons: 多边形ID、标签、分割坐标、面积、边界框、抓取点数量及坐标
数据来源
TexP@CT Mobilizing Pact - Innovation Pact for the Digitalization of Textiles and Clothing（TC-C12-i01项目）
适用场景
- 机器人抓取算法训练: 开发服装裁片精准抓取模型
- 织物形态保持研究: 优化抓取点选择以维持裁片二维形态
- 纺织自动化应用: 支持缝纫机器人的裁片搬运任务
- 合成与真实数据对比: 分析不同图像类型对算法性能的影响
