Gaze2Instruct_G2I_视线指令辅助机器人交互数据集2025

数据集概述

Gaze2Instruct（G2I）数据集专为无障碍、语言条件辅助机器人及基于视线的人机交互研究而设计。该数据集包含一个压缩文件，收录了与医疗CT相关的视线交互数据，旨在支持辅助机器人理解人类视线指令并执行相应任务的研究工作。

文件详解

• 主数据集文件
• 文件名称：Gaze2Instruct Dataset/public_dataset_v20March2025.zip
• 文件格式：ZIP
• 字段映射介绍：压缩包内包含完整的视线指令数据集，具体文件结构和字段信息需解压后进一步查看

数据来源

Gaze2Instruct Dataset

适用场景

• 辅助机器人技术开发：研究如何利用视线指令控制辅助机器人执行特定任务
• 人机交互界面设计：探索基于视线的新型人机交互模式与界面设计
• 无障碍技术研究：为行动不便人士开发更自然、便捷的机器人控制方式
• 医疗机器人应用：研究在医疗环境下使用视线指令操作辅助机器人的可行性
• 多模态交互研究：结合语言条件和视线指令的多模态人机交互系统开发