数据集概述
本数据集包含基于球杆仪技术评估工业机器人路径精度的实验数据与MATLAB处理文件，覆盖两次实验设计（DOE1、DOE2）的原始数据、计算脚本、函数库及绘图脚本，支持论文相关图表的生成与参数化分析。
文件详解
该数据集由四个核心文件夹及相关文件组成，具体说明如下：
- 根目录文件:
- Readme.txt: 文本格式，提供数据集概述与使用说明
- 其他: 包含用于说明实验的HEIC图片文件（如IMG_1534.HEIC）
- DOE1文件夹（第一次实验设计相关）:
- Coordinatez.txt: 文本格式，包含坐标数据
- DOE1_KPI_Calc.m: MATLAB脚本，用于计算关键绩效指标
- DOE1_Result_Matrix.csv: CSV格式，实验结果矩阵数据
- DOE1_Statistics.m: MATLAB脚本，用于统计分析
- DOE2文件夹（第二次实验设计相关）:
- DOE2_Result_Matrix.csv: CSV格式，实验结果矩阵数据
- DOE2_Statistics.m: MATLAB脚本，用于统计分析
- DOE2_KPI_Calc.m: MATLAB脚本，用于计算关键绩效指标
- Functions文件夹（数据处理函数）:
- upsample.m: 上采样处理函数
- trasl.m: 平移变换函数
- CircleFitByPratt.m: 圆拟合函数
- fft_fun.m: 傅里叶变换函数
- Plotter文件夹（绘图脚本）:
- Figure9.m、Figure10.m等: MATLAB脚本，用于生成论文中的对应图表，支持参数化配置（如名义半径、速度、平面等）
适用场景
- 工业机器人性能评估: 分析不同实验条件下机器人路径精度的变化规律
- 机器人误差补偿研究: 基于球杆仪数据建立误差模型与补偿算法
- 机器人运动学分析: 探究速度、位置等参数对路径精度的影响机制
- 机器人校准方法优化: 验证球杆仪技术在机器人校准中的应用效果
- 机器人技术教学: 作为实验案例用于机器人精度测试相关课程演示
