GRACE_Source_3D打印仿生人工肌肉力学测试与建模数据集

数据集概述

本数据集包含GRACE（GeometRy-based Actuators that Contract and Elongate，基于几何的收缩伸长致动器）的机械测试结果，以及用于模拟其收缩和伸长过程的脚本，为3D打印仿生人工肌肉的研究提供数据支持。

文件详解

• 文件名称：GRACE.zip
• 文件格式：ZIP
• 字段映射介绍：压缩包内包含机械测试结果文件及建模脚本，各子文件夹配有说明其内容的readme文件（具体字段需解压后参考子文件说明）

适用场景

• 仿生人工肌肉性能评估: 分析GRACE致动器在收缩、伸长过程中的力学特性，验证其仿生功能。
• 3D打印软致动器设计优化: 基于力学测试结果，优化GRACE的几何结构与材料参数。
• 仿生机械建模研究: 利用建模脚本，探索软致动器收缩伸长的力学机制与数学模型构建。
• 生物医学工程应用开发: 为仿生假肢、康复设备等领域的软致动器应用提供性能数据参考。