数据集概述
本数据集为机器人蜂群自组织任务专业化进化研究的实验数据，聚焦生物系统中普遍存在的劳动分工现象，通过进化群体机器人学框架，探究相同机器人之间行为任务专业化的进化起源，涉及任务划分场景及自然启发的语法进化方法研究，包含四个压缩文件。
文件详解
- 文件名称：dataFigure3.zip
- 文件格式：ZIP
- 字段映射介绍：未提供具体字段信息，推测包含支持论文图3的实验数据，可能涉及任务专业化进化的基础行为原语相关结果
- 文件名称：dataFigure4.zip
- 文件格式：ZIP
- 字段映射介绍：未提供具体字段信息，推测包含支持论文图4的实验数据，可能涉及任务划分场景下的群体效率分析结果
- 文件名称：dataFigure5.zip
- 文件格式：ZIP
- 字段映射介绍：未提供具体字段信息，推测包含支持论文图5的实验数据，可能涉及语法进化方法相关的进化过程数据
- 文件名称：dataFigure6.zip
- 文件格式：ZIP
- 字段映射介绍：未提供具体字段信息，推测包含支持论文图6的实验数据，可能涉及最优任务专家混合比例相关结果
数据来源
论文“Evolution of self-organized task specialization in robot swarms”
适用场景
- 群体机器人学研究：分析机器人蜂群自组织任务专业化的进化机制与群体协调行为
- 生物系统劳动分工模拟：探究生物系统中劳动分工的进化起源及适应性特征
- 语法进化方法应用：研究自然启发的语法进化方法在复杂行为进化中的效果
- 机器人蜂群工程设计：为自适应行为机器人蜂群的工程化开发提供理论与实验参考
