HaptiTrack设备触觉滑动与手部运动解耦原始数据及视频

数据集概述

本数据集包含HaptiTrack设备的原始数据与视频，该设备可物理解耦触觉滑动运动与手部运动，生成可控接触板运动、测量接触力并跟踪手和手指，支持独立调节触觉滑动速度与手部滑动速度，适用于评估健康及病理状态下的触觉感知。

文件详解

• 视频文件（共四个）：
• HaptiTrack_1.mp4、HaptiTrack_2.mp4、HaptiTrack_3.mp4、HaptiTrack_4.mp4：MP4格式视频，展示设备在x轴和y轴不同增益条件下的运行情况
• 文档文件（共一个）：
• SupplementaryMaterials.pdf：PDF格式文档，包含实际触觉工具位置与所需触觉工具位置的散点图（按轴展示）

适用场景

• 神经科学研究：分析触觉感知在手部运动控制中的作用机制
• 医学研究：评估病理状态下触觉功能的变化特征
• 康复工程：开发基于触觉反馈的手部运动康复训练方案
• 人机交互设计：优化触觉交互设备的控制算法与用户体验