哈斯驾驶行为检测系统数据集-2003年-saboorahmad47

哈斯驾驶行为检测系统数据集-2003年-saboorahmad47 数据来源:互联网公开数据 标签:哈斯驾驶,驾驶行为,数据集,交通事故,安全驾驶,智能汽车,传感器数据

数据概述: 本数据集用于检测完整驾驶行程中的恶劣驾驶事件,由哈斯驾驶行为检测系统(HDDS)生成。数据来源于2003年在无交通的四车道铺装公路上进行的驾驶测试,使用一辆2003款Mehran汽车,由单一驾驶员驾驶。数据集包含四种主要的恶劣驾驶事件类型:急加速、急刹车、急转弯和剧烈变道。通过事件分类器将安全驾驶和恶劣驾驶事件区分开来,其中安全驾驶事件标记为0,恶劣驾驶事件标记为1。数据集由每个恶劣驾驶事件的多个文件组成,每个文件具有不同的起始加速度值。数据采集使用了Arduino Uno和MPU9250惯性传感器。

数据用途概述: 该数据集适用于驾驶行为分析、智能驾驶系统的开发和测试、交通安全研究、以及驾驶行为模式的研究。研究人员可以利用此数据集评估和改进恶劣驾驶检测算法;汽车制造商可以使用数据集进行智能驾驶系统的原型开发和测试;交通安全机构可以基于数据集制定和改进驾驶行为相关的安全政策;教育机构则可以利用数据集进行驾驶行为相关课程的教学和研究。

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数据与资源

附加信息

字段
版本 1.0
数据集大小 1.26 MiB
最后更新 2025年4月22日
创建于 2025年4月22日
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