HCIBOX_Depth_Based_深度相机校准完整数据集

数据集概述

该数据集专为传感器融合和深度相机评估任务创建，包含三台已校准的立体相机与ToF相机视图数据及真实深度（ground truth depth），为相关技术的性能测试与验证提供数据支持。

文件详解

• 文件名称: hcibox_allCameras_fullCalibrated.zip
• 文件格式: .zip
• 内容说明: 压缩包文件，可能包含所有已校准相机的完整数据
• 文件名称: hcibox_stereo_tof_fullCalibrated.h5
• 文件格式: .h5
• 内容说明: HDF5格式文件，存储已校准的立体相机与ToF相机数据
• 文件名称: HCIbox.png
• 文件格式: .png
• 内容说明: 预览图片文件

适用场景

• 传感器融合算法研究: 验证多传感器数据融合的精度与稳定性
• 深度相机性能评估: 测试立体相机与ToF相机的深度测量准确性
• 计算机视觉模型训练: 为深度估计相关模型提供带真实标签的训练数据
• 3D重建技术开发: 支持基于多视角深度数据的三维场景重建研究