IndoorSurfaceDataset_移动机器人室内地面材质分类训练数据集

数据集概述

本数据集包含地毯、瓷砖、木材三种室内地面材质的图像样本，总计2081张。样本由不同室内环境、光照条件下的相机拍摄，覆盖20余种场景，拍摄角度符合移动机器人尺寸特征。数据用于训练MobileNetV2-modified等8种CNN模型，支持机器人环境感知研究。

文件详解

• 文件名称：IndoorSurfaceDataset.zip
• 文件格式：ZIP
• 字段映射介绍：压缩包内包含三类地面材质图像样本，具体为地毯样本870张、瓷砖样本638张、木材样本573张；无训练/测试、数据/标签、原始/处理数据的划分结构。

适用场景

• 移动机器人环境感知: 用于训练机器人识别室内地面材质，提升导航与路径规划能力。
• CNN模型性能评估: 支持对比分析MobileNetV2-modified等8种模型在地面材质分类任务中的精度与效率。
• 光照与视角鲁棒性研究: 基于多环境、多光照的样本，探究图像分类模型的环境适应能力。
• 室内场景理解: 辅助构建室内环境语义地图，为服务机器人交互提供场景信息支撑。