数据集概述
本数据集为一款适用于小型船只的轻量化多瓶采水器（ARC-RWS）的完整设计资料，包含硬件设计、软件代码、操作文档及测试记录。该采水器重十六千克，单次可采集十三份二十毫升水样，最大深度二百五十米，已在格陵兰地区完成三次实地测试，为海洋研究提供低成本采样方案。
文件详解
该数据集包含多个目录及文件，具体说明如下：
- 根目录文件:
- BOM.xlsx: Excel格式的物料清单，包含设计文件、部件名称及价格数据
- Log_interpreter.xlsx: Excel格式的日志解析工具
- Deployment_demo.mp4: MP4格式的部署演示视频
- readme.txt: 项目概述文档，说明仓库用途及文件结构
- 3D打印文件 (3D_printing/ 目录):
- 10006.3MF: 3MF格式的3D打印模型文件
- readme.txt: 3D打印文件说明文档
- CAD设计文件 (CAD/ 目录):
- 10004.SLDPRT、10001.SLDPRT等: SolidWorks零件文件（.SLDPRT格式）
- 20003.SLDASM、20007.SLDASM等: SolidWorks装配文件（.SLDASM格式）
- readme.txt: CAD文件说明文档
- 电子设计文件 (EDA/ 目录):
- Controller_PCB/ 子目录: 控制器PCB设计文件（包含fp-info-cache等）
- Valve_PCB/ 子目录: 阀门PCB设计文件（包含fp-info-cache等）
- readme.txt: EDA文件说明文档
- 软件代码 (Software/ 目录):
- RWS_Software.sln: Visual Studio解决方案文件
- DS-Controller/ 子目录: 控制器软件源码（包含.cpp、.h等代码文件）
- Libraries/ 子目录: 依赖库文件（如arduino-mcp23017、BlueRobotics_MS5837等）
- README.md: 软件说明文档
- 技术图纸 (Technical_drawings/ 目录):
- 30006-A.pdf等: PDF格式的技术图纸文件
- readme.txt: 技术图纸说明文档
适用场景
- 海洋科学研究: 为小型船只开展海洋剖面采样提供低成本技术方案
- 仪器开发: 支持轻量化海洋采样设备的二次开发与优化
- 极地研究: 适用于格陵兰等偏远地区的海洋环境监测
- 教学实验: 作为海洋仪器设计课程的实践教学案例
- 环境监测: 为近岸海域水质监测提供便携采样工具
