机器人足球比赛图像目标检测数据集RoboticsSoccerGameImageObjectDetection-guilhermecstr
数据来源:互联网公开数据
标签:目标检测, 计算机视觉, 机器人, 足球, 图像标注, 深度学习, 物体识别, 数据集
数据概述:
该数据集包含来自机器人足球比赛的图像数据,记录了图像中物体的位置和类别信息,主要用于训练和评估目标检测模型。主要特征如下:
时间跨度:数据未明确标注时间,可视为静态图像数据集。
地理范围:数据来源未明确,但图像内容涉及机器人足球比赛场景,可能来源于公开的机器人足球比赛或模拟环境。
数据维度:数据集包含图像文件及其对应的标注信息。标注信息包括:文件名、图像宽度、图像高度、目标类别(如球、机器人)以及目标的边界框坐标(xmin, ymin, xmax, ymax)。
数据格式:数据集包含CSV格式的标注文件(1/153csv),以及对应的PNG格式图像文件。
来源信息:数据来源于 guilhermecstr-larc153 项目,已进行人工标注。
该数据集适合用于计算机视觉、目标检测和机器人足球等领域的研究。
数据用途概述:
该数据集具有广泛的应用潜力,特别适用于以下场景:
研究与分析:适用于计算机视觉、目标检测、图像识别等方向的学术研究,例如基于深度学习的物体检测算法的训练与评估。
行业应用:可以为机器人足球比赛中的视觉系统提供数据支持,用于开发和优化机器人对球和环境的感知能力。
决策支持:支持机器人足球比赛中,机器人对球和对手位置的判断,从而优化比赛策略。
教育和培训:作为计算机视觉、人工智能等相关课程的实训素材,帮助学生理解目标检测原理,实践模型训练。
此数据集特别适合用于探索目标检测算法在复杂场景下的表现,并推动机器人足球比赛中视觉系统的发展,从而提升机器人自主决策能力。