数据集概述
该数据集包含实现基于XP群体的机器人群同步分散功能的Lulu代码文件及对应演示视频，覆盖双机器人同步、群体分散两个场景，为机器人群体协同控制算法研究提供代码与可视化验证支持。
文件详解
数据集包含一个目录下的6个文件，具体说明如下：
- Lulu代码文件（.lulu格式，共4个）：
- config1.lulu：场景1（双机器人同步）的配置文件
- input1.lulu：场景1的输入参数文件
- config2.lulu：场景2（群体分散）的配置文件
- input2.lulu：场景2的输入参数文件
- 演示视频文件：
- scenario_1_lulu_kilobot_pswarm_2_robots_xp_colonies_15_steps.mp4：场景1的MP4格式演示视频
- scenario_2_pswarm_3_groups_sync_with_individual_move.avi：场景2的AVI格式演示视频
适用场景
- 机器人群体协同控制算法验证
- XP群体智能理论在机器人同步分散任务中的应用研究
- 机器人群控制代码实现与可视化演示案例分析
- 双机器人同步与多群体分散策略对比实验支持
