数据集概述
本数据集记录了珍珠鸡在跑步机速度扰动下的步行运动轨迹数据，包含稳态和扰动试验中的关节运动学参数、质心波动及步幅特征。通过分析髋、膝、踝关节角度变化及腿长、腿角控制策略，探究动物对速度扰动的神经机械控制机制，为模块化运动控制研究提供实验数据支撑。
文件详解
- 说明文档
- 文件名称：README_PerturbedWalking_DataSet_May2022_(2).docx
- 文件格式：DOCX
- 字段映射介绍：包含数据集背景、实验设计、数据采集方法、参数定义及使用说明等文档内容
- 运动学数据文件
- 文件名称：PerturbedWalking_DataSet_May2022.csv
- 文件格式：CSV
- 字段映射介绍：包含Individual（个体编号）、Condition（试验条件）、Speed（速度）、LL_Exc（腿长变化）、LL_min（最小腿长）、LA_Exc（腿角变化）、Vert_Exc（垂直方向变化）、Vert_Disp（垂直位移）、Hip_Ext（髋伸展角度）、Knee_Exc（膝关节变化）、Knee_Flexion（膝关节屈曲角度）、Knee_Ext（膝关节伸展角度）、Ankle_Exc（踝关节变化）、Ankle_Flexion（踝关节屈曲角度）、Ankle_Ext（踝关节伸展角度）、TMP_Exc（跗跖关节变化）、TMP_Flexion（跗跖关节屈曲角度）、TMP_Ext（跗跖关节伸展角度）、CoM_Vel（质心速度）、FtSpeed（足速度）、StepCat_Vals（步型分类值）等运动学参数字段
数据来源
论文“Kinematic trajectories in response to speed perturbations in walking suggest modular task-level control of leg angle and length”
适用场景
- 动物运动控制机制研究：分析珍珠鸡对速度扰动的关节运动学响应及神经机械控制策略
- 生物力学模块化控制验证：验证腿长与腿角的模块化任务级控制假设
- 运动稳定性研究：探究步行过程中质心波动与关节调整的稳定性维持机制
- 步态适应机制分析：研究动物在速度扰动下的步幅调整、姿态控制及时间参数变化规律
- 比较生理学研究：为不同动物运动控制策略的比较提供实验数据支持
