厘米级定位挑战赛第二届参赛作品数据集
数据来源：互联网公开数据
标签：厘米级定位,GNSS,GPS,智能手机,机器学习,位置服务,竞赛,RTKLIB,卡尔曼滤波
数据概述：
本数据集汇集了在厘米级定位挑战赛第二届比赛中，参赛者提交的解决方案及相关代码。这些方案旨在利用智能手机和其他传感器数据，实现厘米级精度的定位。数据集主要包含参赛者使用的代码、算法、技术报告以及相关文档。
数据用途概述：
该数据集适用于学术研究、技术交流、算法开发和教育培训等多种场景。研究人员可以利用此数据学习和借鉴先进的定位算法和技术；开发者可以基于这些代码进行二次开发和优化；教育工作者可以将其用于教学，帮助学生理解GNSS定位、卡尔曼滤波等相关知识；对位置服务感兴趣的行业从业者，可以从中了解最新的技术发展趋势。
数据集包含以下notebook：
* @timeverett的 "Getting started with RTKLIB"
* @taroz1461的 "Carrier Smoothing + Robust WLS + Kalman Smoother" (v3 3.552; v4 3.027)
* @ravishah1 的 "GSDC2 - Savgol Filter + Outlier Removal with BO" (v1 4.376)
* @dienhoa的 "Where is my phone? Kalman Filter + optuna" (v1 4.581)
* @robikscube的 "Smartphone Competition 2022 Twitch Stream" (v7 4.823)
* @saurabhbagchi的 "Carrier Smoothing + Robust WLS + Kalman Smootherv2" (v7 3.434; v9 3.402)
* @mehrankazeminia的 "GSDC22 - Coordinate with NearestNeighbors" (v3 3.355)
