数据集概述
本数据集包含四个MP4格式视频文件，记录NeuroBayesSLAM系统在不同数据集和视觉线索条件下的认知地图构建过程，展示其环路闭合功能的实现与失效情况。
文件详解
- 文件名称: S1.mp4
- 文件格式: MP4 (.mp4)
- 内容说明: 展示NeuroBayesSLAM系统为St Lucia郊区数据集构建认知地图的过程。
- 文件名称: S2.mp4
- 文件格式: MP4 (.mp4)
- 内容说明: 展示在视觉线索可靠性强的条件下，系统成功整合视觉地标信息并完成环路闭合。
- 文件名称: S3.mp4
- 文件格式: MP4 (.mp4)
- 内容说明: 展示在视觉地标可靠性弱的条件下，系统无法完成环路闭合的情况。
- 文件名称: S4.mp4
- 文件格式: MP4 (.mp4)
- 内容说明: 展示NeuroBayesSLAM系统为iRat Australia数据集构建认知地图的过程。
适用场景
- 机器人学研究: 分析NeuroBayesSLAM系统在不同环境下的认知地图构建能力。
- 计算机视觉应用: 研究视觉线索可靠性对SLAM系统环路闭合功能的影响。
- 人工智能教学: 作为演示材料，直观展示SLAM技术的工作原理与性能表现。
- 算法优化验证: 对比不同数据集条件下系统的功能实现效果，为算法改进提供参考。
