NinaproDB1手势识别sEMG信号数据集-23种手势-多受试者

NinaproDB1手势识别sEMG信号数据集-23种手势-多受试者 数据来源:互联网公开数据 标签:肌电信号,sEMG,手势识别,生物医学工程,Ninapro,人体动作,机器学习,模式识别,康复,人机交互 数据概述: 本数据集是Ninapro数据库DB1的一部分,包含了27名受试者执行23种不同手势时的表面肌电信号(sEMG)数据。数据从原始数据库中提取,经过处理后,保留了10个sEMG信号通道的数据,去除了与特定练习相关的列。每个手势类别均对应一个特定的动作,涵盖了抓握、捏合、伸展等多种手部运动模式。

23种手势类别包括: * 静止 * 大直径抓握 * 小直径抓握(有力抓握) * 固定钩式抓握 * 食指伸展抓握 * 中等包绕 * 环形抓握 * 棱柱式四指抓握 * 握棍 * 书写三点抓握 * 动力球抓握 * 三指球抓握 * 精密球抓握 * 三点抓握 * 棱柱式捏抓 * 指尖捏抓 * 四点抓握 * 侧抓 * 平行伸展抓握 * 伸展型抓握 * 动力盘抓握 * 用三点抓握打开瓶子 * 转动螺丝(用握棍抓握螺丝刀) * 切割东西(用食指伸展抓握抓握刀)

数据用途概述: 该数据集主要用于生物医学工程、人机交互、机器学习等领域的研究。 适用于肌电信号处理、手势识别算法开发、假肢控制、康复评估等应用。 研究人员可以使用该数据集训练和评估手势识别模型,探索不同算法在识别复杂手部动作方面的性能,并为开发更精准、更自然的假肢控制系统提供数据支持。 此外,该数据集也适用于教学和科研,帮助学习者理解sEMG信号的特性和手势识别技术。

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数据与资源

附加信息

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版本 1.0
数据集大小 71.93 MiB
最后更新 2025年4月21日
创建于 2025年4月21日
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